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简介
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，它整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可借由第二个I2C端口连接第三方加速器、磁力传感器或其他传感器的数位运动处理(DMP，Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术。
技术参数
外观尺寸：21x15.6mm(长x宽)
主控芯片：MPU-6050
工作电压：3~5V
通信方式：标准IIC通信协议
陀螺仪测量范围：用户可编程，+250，+500，+1000，+2000度/秒
加速器测量范围：用户可编程，+2，+4，+8，+16g
特点
功耗极低
内置可编程数字输出温度传感器
内建频率发生器在所有温度范围内只有1%的频率变化
移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的漂移
数位运动处理(DMP，Digital Motion Processor)硬件加速引擎可减少复杂的融合演算数据，感测器同步化、姿势感应等的负荷
运动处理数据库支持Android，Linux，Windows
内建运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除用户需另外进行校正的需求
允许高达10,000g的碰撞
高达400KHz的I2C
符合RoHS及环保标准
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