简介:
本产品是一个2轴加速度传感器。内置的光电隔离可以有效地防止电流冲击。板载的缓存机制可以直接连接到多数微控制器的模拟输入口。
虽然最多只能检测2G的加速度,但是相对于5G加速度计更加灵敏。一般来说,能检测的范围越大,其灵敏度的输出越小。
技术规格:
灵敏度:±2g 750mV/g (5V)
带宽:500Hz
输入电压:3.5V 到 15V (使用板载稳压)2.0V 到 3.6V (不使用板载稳压)
特点:带有14V过压保护和输出短路保护
电流:0.9mA
接口:光电隔离,提供缓存
输出:模拟输出
其它:
在选购加速度传感器的时候,需要考虑什么
这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的,比如2.5V对应0g的加速度,2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。
如果你使用的微控制器只有数字输入,比如BASIC Stamp,那你就只能选择数字输出的加速度传感器了,但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号,同时对处理器也是一个不小的负担。
如果你使用的微控制器有模拟输入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器,所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令,而且处理此指令的速度只要几微秒。
对于多数项目来说,两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用,比如UAV,ROV控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。
如果你只要测量机器人相对于地面的倾角,那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那你需要一个±5g的传感器。
一般来说,越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感,输出电压的变化也越大,这样就比较容易测量,从而获得更精确的测量值。
这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟,传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用,50HZ的带宽应该足够了,但是对于需要进行动态性能,比如振动,你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。
对于有些微控制器来说,要进行A/D转化,其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如Analog Devices‘s analog 加速度传感器的阻值为32kΩ,在PIC和AVR控制板上无法正常工作,所以建议在购买传感器前,仔细阅读控制器手册,确保传感器能够正常工作。
相关下载:
1) DE-ACCM2G.doc (185kb)
2) DE-ACCM2G.pdf (238kb)
3) ADXL322.pdf (358kb)
4) 加速度传感器原理