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在Arduino-compatible的惯性测量装置是由克里斯安德森和霍尔迪穆尼奥斯项目，创建一个航姿（姿态航向参考系统）的无人机控制和一般动作捕捉。
这是该ArduPilot的6自由度主板。该板可以连接到两台ArduPilot自由度子板，将各增加一个信息的轴角速度。主板可以直接连接到ArduPilot模拟引脚。
主板的自由度，有一LISY300AL，一个轴± 300 °配备ArduPilot / s的陀螺仪，一个ADXL335，3轴± 3G的加速度。所有过滤元件均包括在内。
板上没有稳压器所以调节电压是3.3v。
特点：
- 四自由度
- ADXL335 - 3轴加速度，± 3G系列
- LISY300AL - 一轴的角速度，± 300 ° / s范围
- 与ArduPilot兼容自由度子板，以获得高达6自由度
- 模拟的所有6轴输出发送到模拟引脚ArduPilot
- 0.1“间距头连接到子板和ArduPilot
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