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简介

机械臂、机械手相信大家都不陌生了，医院里的手术机械手、工厂的里的工业机械手，虽然大家从电视里或现场见过，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们望而却步，如今我们开发了一款小型廉价的5自由度机械臂，能圆大家一个玩机械手的梦！
DFRA6DOF（Robotic Arm 6 Degrees of Freedom）由DFRobot出品，DFRA6DOF6自由度机械臂由6个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节和1个旋转底座，每个关节可在一定范围内运动，底座可以实现左右90度旋转。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，是套非常不错的机器人演示教学平台。机械臂也可安装到移动平台上，可完成远程无线可视作业，适用于对人体有害的场所。
关节部分杯士轴承的安装螺丝均使用圆帽螺母，防止刮伤您的手，人性化设计确保您能尽情享受那份DIY的乐趣！

备注：小车发货时为散件形式。需要自行组装。

技术规格

6自由度机械臂含旋转底座
Arduino 328控制器
Arduino传感器扩展板V5
供电电压5-6V
供电电流大于2000mA

配送清单

1. 6自由度机械臂DFRA6DOF   ROB0035 1套
2. DFRduino 328控制板     DFR0001 1只
3. Xbee传感器扩展板V5     DFR0088 1只
4. 5节5号电池盒           FIT0035 1只
5. 10cm电源连接线      1根
6. 电池盒安装 M2.5×8 沉头螺丝 2颗，M2.5螺母2颗