简介
我公司(DFRobot)和Robotshop合作开发的Arduino履带机器人DFRobotShop Rover正式上市。该机器人是第一款完全基于Arduino开发的个性化履带机器人。你可以通过目前广为使用的Arduino IDE对其进行编程。
DFRobotShop Rover整合了自采用ATMega328以来所有的Duemilanove功能。除此之外它还新增了以下配置:
— 一个直流升压设备,可以使用较低的电源电压启动,比如4节AA电池;
— 一个双H桥直流电动机控制器(L293B);
— 实现遥控和无线电操作的APC220和蓝牙串行无线模块
— 配备了温度和光感应传感器。
DFRobotShop Rover使用了受欢迎的田宫双电机齿轮箱和履带,可以运输2公斤的物品,是同类设备中成本最低的运输系统。
技术规格
- 主控器:Atmega 328
- 编程环境:Arduino IDE0018
- 集成L293B两路电机驱动
- 集成APC220和蓝牙串行接口
- 集成温度和光敏传感器
- 提供1个I2接口
- 支持所有的Arduino Duemilanove扩展产品