DF-MD V1.3大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298N，可直接驱动直流电机，驱动电流达2A，电机输出端采用高速肖特基二极管作为保护。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装。

DF-MDV1.3驱动部分采用粗线条设计，以减小导线内阻，完全满足峰值2A的大电流通过，避免因导线细小而不能承受大电流被烧毁。

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                   #define       EA      p1_1
                   #define       I2      p1_2
                   #define       I1      p1_3
                   #define       EB      p1_4
                   #define       I4      p1_5
                   #define       I3      p1_6

                    EA=1;
                    EB=1;

                   while(1)
                   {
                        I1=0;I2=1;I3=1;I4=0;SoftWait(25000);
                        I1=0;I2=1;I3=0;I4=1;SoftWait(25000);
                        I1=1;I2=0;I3=0;I4=1;SoftWait(25000);
                        I1=1;I2=0;I3=1;I4=0;SoftWait(25000);
                   }
                   //   SoftWait(25000);            10ms

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技术参数：

1．逻辑部分输入电压VD：6.5～12V

2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V

3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA

4．驱动部分工作电流Io：≤2A

5．最大耗散功率：25W（T=75℃）

6．控制信号输入电平：
高电平：2.3V≤Vin≤5V
低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V

7．工作温度：-25℃～＋130℃

8．驱动形式：双路大功率H桥驱动

9．模块尺寸：53 × 47 × 29mm(长宽高)

10．模块重量：约29g